Esta investigación presenta un modelo de referencia de ciberseguridad para proteger sistemas ciber-físicos (CPS) en infraestructuras críticas (IC) ante las amenazas de la computación cuántica. La revisión sistemática de la literatura revela la urgencia de incorporar criptografía post-cuántica y de abordar retos como la interoperabilidad con sistemas heredados y los altos costos de implementación. MoRCiTO integra controles de acceso, monitorización continua y métodos de detección y mitigación de ciberataques de red, desarrollado mediante investigación-acción en tres ciclos.